Точна дата смерті Анастасії Ярославни невідома, історики припускають, що вона померла після 1074 року. Її постать залишилася в тіні інших доньок Ярослава Мудрого, хоча саме вона прожила одне з найбурхливіших і найнебезпечніших життів серед усіх київських князівен.